Adaptivsteuerungstechnik

Was ist ACT? +

ACT ist eine adaptiv lernende, in Echtzeit arbeitende, geschlossene Servosteuerung, die ausschließlich auf der UPX-Steuerung von Ametek Precitech verfügbar ist. ACT ist herkömmlichen PID-Regelverfahren, die bei anderen Werkzeugmaschinensteuerungen zum Einsatz kommen, überlegen. ACT ist zudem eine „Basistechnologie“, die Ametek Precitech in Zukunft weiter ausbauen wird.

Wie funktioniert ACT? +

ACT basiert auf den neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet der Steuerungstechnik, die unter dem Begriff der „Zustandssteuerung“ zusammengefasst werden. Das Konzept des „Zustandes“ ist für das Verständnis von ACT von zentraler Bedeutung. Bei Maschinensteuerungen ergibt sich der „Zustand“ des Systems aus einem Vektor oder einer zusammenhängenden Gruppe von Signalen. Die am ehesten ersichtlichen Zustände sind Position und Geschwindigkeit. Daneben gibt es noch andere „Zustände“, die zu einer Verbesserung der Regelgenauigkeit beitragen können, wie beispielsweise die Beschleunigung, oder ein „Störzustand“ (zur Erfassung der Wirkung der auf das System einwirkenden Störkräfte) sowie „Systemzustandsmodelle“, um z. B. der Motordynamik und strukturmechanischen Modi innerhalb einer Achse Rechnung tragen zu können.